Hidratar a gelatina conforme as instruções da embalagem.
Bater a polpa de maracujá no liquidificador e coar para retirar as sementes.
Em uma tigela grande, misturar a polpa de maracujá coada, o creme de leite e o adoçante até obter uma mistura homogênea.
Adicionar a gelatina hidratada e a essência de baunilha à mistura, batendo bem para incorporar todos os ingredientes.
Reservar algumas nozes para decoração e adicionar o restante à mousse, misturando delicadamente.
Distribuir a mousse em taças individuais e levar à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até firmar.
Antes de servir, decorar com as nozes reservadas e, se desejar, adicionar algumas sementes de maracujá para um toque extra.